James Tiberius Kirk è il Capitano della nave stellare Enterprise, più precisamente prima della NCC-1701 e poi della NCC 1701A.
James Kirk nasce a Riverside, nell'Iowa (Stati Uniti d'America)e trascorre la sua gioventù su Tarsus IV. Una volta entrato nell'Accademia della Flotta Stellare vi si distingue subito grazie alle sue abilità. Dopo il suo diploma all'Accademia, diviene tenente, poi tenente comandante, poi comandante, e infine capitano dell'Enterprise. Kirk è il capitano ideale, un uomo coraggioso, audace, generoso.
Kirk ha una profonda amicizia con Spock e McCoy, e i tre formano una squadra di alto livello, sebbene a volte ci siano dei conflitti tra di loro, dovuti soprattutto alle diversità dei loro caratteri.
Spock è il Vulcaniano ibrido dalle orecchie a punta, il cui vero nome non è mai rivelato durante la serie, nato sul pianeta Vulcano da un vulcaniano e una terrestre.
Dopo l'infanzia sul pianeta natale entra all'Accademia della Flotta stellare, in principio come assistente ufficiale scientifico, poi come ufficiale scientifico assegnato all'astronave Enterprise sotto il comando del Capitano Christopher Pike. Alla fine del 2260, con il grado di Tenente Comandante e i ruoli di Primo ufficiale e ufficiale scientifico, passa sotto il comando del Capitano Kirk.
Spock possiede la fredda logica degli abitanti del suo pianeta, e per questo a volte si scontra con il Dottor McCoy, caratterizzato da una forte emotività.
McCoy è il medico di bordo dell'astronave, dotato di una natura passionale e burbera che è l'opposto del logico Spock . Non si sa molto sulla sua vita.
Dovrebbe essere nato nel 2227 e aver frequentato l'Università del Mississippi, specializzandosi in Medicina tra il 2249 e il 2253. Dopo un'iniziale attività da medico privato, si arruola nella Flotta Stellare per fuggire dal dolore scaturito dall'aver perso la moglie e la figlia. Nel 2266 Leonard è nominato ufficiale medico sull'Enterprise NCC-1701, sotto il comando del Capitano Kirk, come sostituto del dottor Mark Piper.
Uhura è l'ufficiale responsabile delle comunicazioni a bordo dell'astronave Enterprise, con il grado di Comandante.
Il suo personaggio riveste notevole importanza per la storia della televisione poiché è il primo di colore all'interno della televisione americana a possedere poteri di comando e a mostrare l'ombelico davanti agli schermi. In un episodio della serie ("Umiliati per forza maggiore") Uhura bacia il Comandante Kirk, il che provocò non poco scandalo all'epoca, essendo il primo bacio interrazziale della storia della televisione, e fu censurato dalla BBC.
Il suo nome deriva da Uhuru, che nella lingua swahili significa libertà.
Montgomery Scott, soprannominato Scotty, è l'ufficiale ingegnere capo dell'Enterprise, detto anche 'l'ingegnere dei miracoli' per la sua bravura nell'effettuare complicate riparazioni in tempi record e per trovare sempre soluzioni poco convenzionali ed eccellenti.
Scott è nato in Scozia. Sull'Enterprise si occupa anche della gestione del sistema di teletrasporto. Scotty è anche un esperto ufficiale di comando, è infatti il secondo ufficiale dell'Enterprise, quindi è lui a prendere il comando della nave quando il capitano Kirk e il comandante Spock non sono disponibili.
Hikaru Sulu in origine faceva parte del gruppo di Fisica ma viene trasferito sul ponte di comando e diviene il timoniere della navicella spaziale.
Sulu è un asiatico, nato a San Francisco. Il suo è un personaggio piuttosto enigmatico, a partire dal suo nome: Hikaru è un nome giapponese mentre Sulu è un cognome tipicamente filippino.
